RFID主要的硬體設備分成兩大類：讀取器和RFID標籤，RFID標籤形式相當多元化，通常隨著所貼附對象而改變，像是卡片型、方型、圓型、箱型、棒型等，如果以功能來區分，則可分做唯讀型、一次寫入型及可重複讀寫型三種，又若以RFID標籤內部設計形式來區分，又可分為主動、半主動(也可稱為半被動)及被動式三種。
至於讀取器的形態則單純許多，目前常見的就是手持式、固定式、及闡門式三種，讀取器內部安裝的天線數量通常在一到四條不等，如果要擴大讀取範圍，則可選擇在讀取器四週加裝天線的方式，強化RF訊號的發射或讀取功率，從而拉長標籤與讀取器間的感應距離。
面對林林總總的RFID設備，企業究竟該如何挑選？最好的方法就是以應用模式為基礎，配合現場環境來挑選設備。
在評比硬體廠商的產品時，台灣企業最容易陷入「比價」的盲點中，但在導入RFID系統時，卻絕對不能只看價格，應該將品質列為優先考量，切莫一味在意價格，如此才能做出最適合自身的選擇。
不過，品質這個名詞很抽象，單憑外觀實難掌握設備是否具備穩定品質，最好的方法就是不斷進行測試，尤其在讀取快速、資料量大的情境下，最能看出讀取器的性能差異，舉例來說，一台性能不好的讀取器，只能讀到棧板左右兩側的資料，但是性能佳的設備，卻可同時讀到前後左右四個方向的資料。
最後則是RFID標籤的選擇問題，由於RFID標籤單價仍然偏高，企業如果要降低導入成本，最好選擇可重複讀寫的標籤，使其變成一種企業資產，而不是像條碼一樣的消費品，才能提高RFID的導入效益。
